🥔 Пищевая промышленность
Роботизированный комплекс доочистки картофеля
Двухроботная система на коботах с компьютерным зрением для прецизионного удаления дефектов
Задача
Финальная доочистка картофеля — удаление глазков, остатков кожуры, потемнений — остаётся полностью ручной на большинстве предприятий. Это узкое место сдерживает всю производственную линию.
- Большая часть персонала цеха занята на одной операции
- Сложно нанимать на монотонный труд в холодном влажном помещении
- Нестабильное качество — пропуск дефектов к концу смены
- Невозможно масштабировать производство в пиковые периоды
- Высокий риск травматизма с режущим инструментом
Решение
Роботизированный комплекс на базе двух коботов JAKA Pro 5, установленных на компактной платформе с конвейером. Система компьютерного зрения управляет всем процессом и адаптируется к сезонному состоянию сырья.
- Робот 1 (Держатель) — вакуумный захват с вращением, обеспечивает доступ к полной поверхности клубня
- Робот 2 (Обработчик) — револьверная головка с 4 инструментами: фреза малая, фреза крупная, нож-скребок, абразивный бор
- Компьютерное зрение — обнаружение дефектов, 3D-карта поверхности, выбор инструмента, контроль качества
- Адаптивные алгоритмы — автоматическое переключение режимов под свежий/старый картофель
- Компактные габариты — размещение в существующем цехе без реконструкции
Схемы
Ключевые преимущества
Уникальное рыночное решение
Единственная технология точечного удаления дефектов. Конкуренты отбраковывают картофель целиком — система удаляет именно дефект.
Пищевая безопасность
AISI 304/316, смазка NSF H1. Соответствие ТР ТС 021/2011 и ГОСТ EN 1672-1-2014.
IP68 — полная моечная совместимость
Коботы допускают полную мойку с сильными моющими средствами — критично для пищевого производства.
Работа рядом с персоналом
Класс безопасности PLd/Cat.3 — без защитного ограждения.
Аналитика качества сырья
Автоматический сбор статистики дефектов — данные для оценки поставщиков.
Технологии
Нужно похожее решение?
Расскажите о вашей задаче — проработаем решение под ваши требования
Связаться с нами →